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4月22日，以“征程无垠，驭见星空”为主题的地平线年度产品技术发布会在京举行。会上，地平线正式发布首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（HorizonStarry®），以及中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSDV1.6。