4月19日,北京亦庄。21.0975公里的半程马拉松赛道上,102支人形机器人赛队与1.2万名人类跑者同时出发,并肩竞速。最终,荣耀齐天大圣战队的“闪电”机器人以50分26秒冲线夺冠。
这不仅远超去年机器人冠军2小时40分42秒的成绩,更一举打破了乌干达名将基普利莫今年3月创造的57分20秒的人类男子半马世界纪录。
这意味着,中国的人形机器人,在长距离奔跑能力方面,已从“蹒跚学步”到“健步如飞”,迎来了一场意义非凡的“成人礼”。
一年前在亦庄的首届赛事,还是另一番景象。20支参赛队伍,只有6支完赛。不少机器人选手步履蹒跚、频频摔倒,站稳尚且费劲,更谈不上速度。
一年后,从20支到百余支,参赛规模扩容至5倍;参赛队伍覆盖全国11个省份,还吸引5支国际赛队;完赛队伍从6支飙升至47支。
从“强弱悬殊”到“百家争鸣”,这场赛事的迭代,正是中国人形机器人产业协同发展、集体跨越的最直观缩影。
跨越的不仅仅是奔跑速度。
去年“天工Ultra”夺冠,还需要领航员在前方引导,算是“半自主”。今年,3台“天工Ultra”以全自主、零人工干预的方式完赛,完全依靠自身视觉、激光雷达等多传感器融合系统完成比赛,最快用时1小时15分。
今年的冠军荣耀“闪电”同样是自主导航,没有人员跟随,全靠算法决策。遇弯道、坡道、狭窄路段,自己判断怎么跑、怎么避障。
“如果说去年的比赛证明了机器人‘能跑马拉松’,那么今年则鼓励‘自己跑马拉松’。”北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征说。
据了解,今年近四成参赛队伍选择了全自主导航。而去年,这一比例几乎可以“忽略不计”。
从“被人领着跑”到“自己独立跑”,标志着人形机器人在环境感知、实时决策、自主规划等核心能力上实现了质的跃升。
能力质变的背后,是硬核技术的全面突破,更是产业支撑体系的加速成熟。
技术层面,包揽了此次赛事的前六名的荣耀“闪电”机器人,凭借自研一体化关节模组和闭环液冷散热技术,单关节峰值扭矩达400牛·米,液冷系统每分钟换热超4升,解决了高负荷运动下的关节过热难题;宇树科技H1采用轻量化设计和优化的脚掌结构,显著提升了坡道、弯道的平衡与适应性,巅峰速度达10米/秒,逼近人类短跑极限;“天工Ultra”体重降至50公斤,采用液冷散热髋关节,依靠多传感器融合系统自主决策实现全自主导航参赛。高功率密度电机、液冷散热系统、轻量化结构设计、高速运动控制算法……每一项技术参数的提升,都是各个研发团队“啃”下的一块块“硬骨头”。
产业生态层面,2025年12月,工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式成立;2026年2月,我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计发布。与此同时,北京、上海、杭州、武汉等地也竞相出台具身智能政策。从国家层面定规立标,到地方层面真金白银扶持,我国人形机器人全链条产业支撑体系正在加速成型。
而这场赛事本身,也是政府驱动技术迭代、引导产业落地的重要战略载体,成为人形机器人从实验室走向广阔真实世界的“试炼场”。
今年的比赛,专门设置了最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖等专项奖,有针对性地引导关键技术攻关;同时还增设勇士挑战赛,设置17项障碍让机器人上山下水、爬坡过坎,对应工程施工、应急救援、生活配送等实际场景。
工信部数据显示,2025年国内人形机器人整机企业超140家,发布产品超330款。第三方机构IDC数据显示,2025年全球人形机器人出货量近1.8万台,同比增长约508%,其中中国企业贡献了绝大部分份额。
成绩令人振奋,但头脑须保持清醒。当前,人形机器人正步入以场景落地为核心的攻坚期,大规模量产与普及仍面临诸多挑战:AI模型泛化能力不足、动力系统在驱动效率与续航能力上仍难以满足需求、少数核心零部件仍依赖进口、场景碎片化与成本高企……
“很多人形机器人刚刚走出实验室,还是一个样品。从样品走向产品、走向真正的商品,还有很长的路要走。”国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军坦言。
如今的人形机器人产业,正处在从“1”走向“10”的关键阶段,迎来规模化发展的窗口期。从“能跑”到“能干活”,从“实验室”到“大市场”,人形机器人未来的每一步跨越,都离不开技术攻关的定力、产业协同的合力、制度创新的推力。
华丽的“成人礼”之后,真正的考验才刚刚开始。
来源:人民网

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